摘要：桁架机械手是一种按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动化操作装置，它可以使得繁重的工作变的 简单大幅度降低生产成本和管理成本，实现生产机械化和自动化，能在有害环境下乍保护人身安全，保证产品质量，提高工作效率。