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数控机床机械手故障排除

点击次数:459 发布时间:2021-06-17
   数控机床机械手又称自动上下料机械手,随着智能工业的飞速发展,车床机械手的使用越来越频繁,但车床机械手也是机械,机械难免会出现故障,若是出现故障我们应该如何处理?今天给大家总结一下。
 
  1、检查数控机床机械手控制元件附近是否有干扰源:
 
  如果车床机械手模拟信号不稳定,排除信号源问题后,应该考虑是否存在信号干扰问题。找出干扰源的类型和强度,可以通过安装隔离器、使用双粘屏蔽线、增加设备接地点等方式处理。
 
  2、查看所有电源、空气和液压源数控机床机械手
 
  车床机械手动力、空气和液压问题往往会导致自动化设备出现问题。电源应检查主回路和控制回路电源电压是否正常,是否缺相;气源需检查系统压力是否正常,压缩空气质量是否合格,管道是否有泄漏、堵塞等情况;液压系统需要检查系统压力和温度是否正常,管路有无泄漏、堵塞,系统杂质是否超限等。
 
  3、检查车床机械手:
 
  检查车床机械手是否有电机和阀门问题,导致设备故障。这类故障比较容易发现和处理;确认无误后,检查控制元件,此类故障通常不易发现。需要根据原理图仔细测量和测试,检查元件是否正常运行。某些机械手组件无法测量和判断。例如,可以通过更换组件或更换新组件来判断变频器。
 
  4、检查车床机械手传感器或被测元件的定位是否有偏差:
 
  由于设备保护人员的疏忽,部分传感器的定位可能有误,如未到位,传感器故障、灵敏度故障等。经常检查车床机械手传感器的传感器方向和灵敏度,及时调整误差。如果传感器损坏,请立即更换。另外,由于自动化设备的感觉,大部分传感器和检测到的挡板在长期使用后都会出现松动的情况,所以在日常保护中,要经常检查车床机械手传感器的位置是否正确,是否它是固定和可靠的。
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