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多工位机械手能够完成七个工位之间的工作转换

点击次数:468 发布时间:2021-03-09
  多工位机械手是用于在多工位冲床上加工零件的机械手,冲孔机械手自动在冲孔机上装卸物料,并在七个工位之间实现半成品零件的转换。机械手主要由气缸驱动,以使手臂执行伸缩,横向和提升运动,并使用液压缓冲器实现缓冲。采用PLC系统进行控制,设计了气压系统的工作原理图和PLC控制器的控制程序。这种机械手可以使不同的工作站同时进行加工,从而提高了劳动效率,还提高了生产精度,还减少了所需的人员数量,从而减轻了劳动强度,保证了劳动安全。
 

多工位机械手

  多工位机械手的组成:
  机械手主要由执行系统,驱动系统,控制系统和位置检测装置组成。
  1、执行系统包括手,手腕,手臂和立柱等零件。手是与物体接触的部分。由于与物体接触的形式不同,可分为夹持型和吸附型,夹紧型手由手指(或爪)和力传递机构组成。手指是直接接触物体的部分。常用的手指动作包括反转和平移类型。旋转手指结构简单,易于制造,因此被广泛使用。腕部是连接手和手臂的部分,可用于调整要握住的物体的位置。手臂是支撑物体,手和手腕的重要部分。手臂的功能是驱动手指抓住物体,并根据预定要求将其运送到位置。
  2、驱动系统是驱动机械手执行器运动的动力装置,它由调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统包括液压驱动,气动驱动,电动机驱动和机械驱动。
  3、多工位机械手控制系统是根据要求控制机械手运动的系统。当前,工业机械手的控制系统通常由程序控制系统和电气定位(或机械停止定位)系统组成。控制系统具有电气控制和喷射控制两种类型。它根据规定的程序控制机械手的运动,并记住提供给机械手的指令信息(例如动作顺序,运动轨迹,运动速度和时间等),并同时根据其控制系统该信息向执行器发出指令,并且在必要时,它可以监视机械手的动作,并在动作有错误或失败时发出警报信号。
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