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桁架机械手的操作步骤及保养手册

点击次数:659 发布时间:2020-12-15
  桁架机械手广泛地使用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制作领域以完成出产的自动化作业,进步出产效率和产品品质的稳定性,并且在今年来,跟着“中国制作2025”的提出和“互联网”的普及,许多区域的工厂都进行了“机器换人”,桁架机械手的使用也越来越广泛。那么使用桁架机械手的越来越多,许多企业在引进桁架机械手后缺少日常保养意识和技术知识,导致机器人机械手的过快老化。这里就给大家介绍下怎样操作和保养桁架。
 
  桁架机械手操作步骤:
 
  1、进入桁架机械手安全区域之前,请保障关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前需要注意查看电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿敞开设备,并且要经常查看供电电压是否契合设备运行,线路是否正常;2、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;3、在龙门桁架机器人需要拆除的时分,其间对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等;
 
  桁架机械手的保养手册:1、 查看同步带松紧度是否恰当;查看气管、气缸是否有漏气现象;查看缓冲垫是否有松脱现象;查看各部件的螺丝是否松动,加以紧固;2、 清洗过滤减压阀、消音器;3、 查看负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);6、 查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;7、 确认管线有无决裂或电线衔接是否松动松脱;8、 擦拭桁架机械手手臂上的尘埃、油,保障机械手清洁;9、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹尘埃,添加新的润滑油;查看电控箱内部:打扫尘埃,查看接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
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