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只有好的桁架机械手才具备这些优点

点击次数:558 发布时间:2020-08-24
   桁架机械手可通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
 
  桁架机械手包含电气箱,电磁阀,已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等,电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等,客户自行设计安装相应手爪即可使用。
 
  优点
 
  1.采用高刚性钢结构,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性好。
 
  2.安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
 
  3.寿命极长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
 
  4.便于维护,滚轮及导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。
 
  5.可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
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